女神 调教
图①：3月15日晚，“京D9708试”无东说念主驾驶重卡行驶在京津塘高速公路上，安全员党冈义在驾驶舱不雅察车载屏幕。
图②：北京派瑞华公司职工在研讨工夫有探求。
图①②均为本报记者戴林峰摄
图③：无东说念主驾驶重卡编队行驶在京津塘高速公路上。
小马智行公司供图
引 子
变说念、转弯、避障……雪夜，京津塘高速公路上，一辆车招牌为“京D9708试”的重型卡车行驶自由，主驾座位却不见司机。
始建于1987年的京津塘高速，是我国第一条跨省市高速公路。2024年4月，这条路成为国内首条跨省支撑车路协同自动驾驶测试的说念路。
2023年5月，习近平总通知在深切激动京津冀协同发展茶话会上指出，“要强化协同立异和产业互助”。
新动力和智能网联汽车是京津冀协同教训的6条重心产业链之一。限制现在，京津冀自动驾驶测试里程累计逾6000万公里，打造了国内最大智能网联汽车城市级利用场景。
将于本年4月1日起扩充的《北京市自动驾驶汽车条例》明确建议，“本市推动与天津市、河北省等地区在自动驾驶汽车边界协同立异”。
近日，记者沿京津塘高速，随着无东说念主驾驶重卡跑货运，看一条路怎样串起协同立异和产业互助。
共运一车货——东说念主机交互
办法盘自动打，刹车、油门透顶由电子信号划定，反应速率仅0.1秒
时辰：3月15日19:25至19:55
场合：北京市马驹桥镇—京冀交壤处
入夜，中外洋运股份有限公司马驹桥物流园上空，雪下得正紧。园内，两辆车招牌永诀为“京AUL301”“京D9708试”的无东说念主驾驶货运重卡，一前一后编队，风雪无阻，治装待发。
登上“京D9708试”驾驶舱，随车安全员党冈义轻触车载屏幕，导入物流运单，系统蓦然智能策划知晓。车辆将沿京津塘高速，驶向目的地天津市滨海新区。
相较于“京AUL301”主驾有东说念主的自动驾驶阵势，“京D9708试”已收场主驾无东说念主，非紧迫情况，党冈义可全程不袭取车辆。
2024年2月，中外洋运公司联袂北京小马智行科技有限公司，推出洋内首条自动驾驶跨省高速公路买卖运营知晓，迄今输送圭表集装箱逾500个。厚爱承运的L4级自动驾驶重卡，由一汽等企业坐褥的车辆改装而成。
主驾莫得司机，办法盘自动打，刹车、油门透顶由电子信号划定。看着空荡荡的主驾座位，坐在驾驶舱后排的党冈义感触：“往常伙同赶路挺窘迫，车到服务区后，就想飞速打个盹。如今自动驾驶工夫自由双手，责任强度小多了。”
以车为家、与路为伴，本年43岁的党冈义跑输送16年，年在途时辰一度向上300天。南下广州、西进拉萨、北上黑河……一次出车常常十来天。由于久坐，党冈义落下颈椎病、腰椎间盘疏淡等干事病。
一东说念主、一车，亦然一个行业的缩影。
公路承担着我国70%以上的营业性货品输送量。中国物流与采购连结会发布的《2023年货车司机从业现象傍观论述》显现，35岁以下货车司机数目占比不到两成，46岁以上的占比则向上36%，年纪结构趋于老化。
怎样为货车司机减负？怎样应酬年纪断层？
2020年12月，交通输送部印发的《对于促进说念路交通自动驾驶工夫发展和利用的辅导观点》建议，支撑开展自动驾驶载货输送服务。
同庚，全球首个高等别自动驾驶示范区落户北京经济工夫开发区——这里，毗邻京津塘高速启航点，也成为不少货车司机干事生存新启航点。党冈义卖掉了随着我方走南闯北的卡车，怀揣着对新工夫的有趣，入职小马智行，成为北京市首位自动驾驶重卡安全员，亦然京津塘高速首批自动驾驶测试员。
京津塘高速日均交通流量7万辆，岑岭时达19万多辆。雪夜奔驰，无东说念主驾驶靠谱吗？党冈义用数据讲话：限制现在，小马智行自动驾驶重卡夜间行驶里程累计逾150万公里。
无东说念主何故能行？党冈义轻点屏幕，斥地状态栏显现，遍布车身的24个传感器正同步运作。其中，车顶的激光雷达360度扫描周围环境，毫米波雷达穿透水雾锁定前车尾灯，高清录像头超远距证据交通标志，车前一公里路况尽收“眼”底。
眼不雅六路、耳听八方，感知信息传至划定器后，“大脑”凭据算力作出预判，蓦然向办法盘、车轮等“作为”下达指示。途中，系统检测到后方有救护车驶来，“京D9708试”主动向右车说念偏移2.4米避让，决策过程仅0.27秒。
“本事”何故如斯敏捷？
“源于多数复杂场景的针对性教导。”党冈义说，起初的东说念主机磨合，如同“摸着石头过河”，他在测试途中一朝发现待修订项，会第一时辰符号，再由工夫团队加以责罚：
初春柳絮飘飞，车载雷达识别多噪点，易因误判刹车，工夫团队调度参数，如今已能精确识别；
雨天水花飞溅，录像头易朦拢，工夫团队“螺蛳壳里作念说念场”女神 调教，为录像头安装微型自清洁雨刷；
…………
“风雨兼程是常态，风雨无阻是状态。”党冈义和工夫团队跟随自动驾驶重卡露餐风宿，积攒测试里程约500万公里，将自动驾驶系统的反应速率擢升至0.1秒，比东说念主快4倍以上。
老司机驶上新赛说念。高中毕业的党冈义报名自学磨练，2022年7月赢得国度怒放大学毕业证书。新业态催生新干事，小马智行已有逾400名自动驾驶车辆安全员、辛勤协助员和系统运维员。
自动驾驶行稳致远，牵引交通物流行业从就业密集型向工夫密集型转换。以马驹桥物流园至天津港跨省市公路主线物流为例，“车路协同+自动驾驶”阵势裁汰运营老本约15%，减少主线输送东说念主工老本约50%，旧年7月入选交通输送部首批交通物流降本提质增效典型案例。
分享一条路——三地互通
车路云一体化买通“任督二脉”，“明智的车”驶上“贤慧的路”
时辰：3月15日19:55至21:10
场合：河北省廊坊市—天津市滨海新区
雨雪错杂，挡风玻璃噼啪作响，“京D9708试”驶入河北省界时，车载屏幕闪出弹窗：廊坊市气候台发布寒潮蓝色预警，风力五级以上。车速上限立时从每小时90公里自动下调至80公里。
调教telegram“上知天文，下晓地舆，高速公路两侧还有‘沉眼’和‘顺风耳’。”党冈义指着车窗外说，预警来自路侧高度约8米的贤慧杆——集袖珍气候站、毫米波雷达、超远距录像头于一体。
车载感应安装不少，路侧为啥“冠上加冠”？
党冈义说，暴雨天气，团雾多发，车载雷达识别多噪点。路侧感应安装站得高、看得远，恰能借无东说念主驾驶重卡一对“慧眼”。
2022年9月，交通输送部公布第一批智能交通先导利用试点名目，“天津港至马驹桥物流园公路货运自动驾驶先导利用试点”入选。作为名目设置运营方，招商新智科技有限公司在京津塘高速一齐要道点位，布设雷达、高清录像头、旯旮狡计斥地共200余台。
车辆驶入天津市武清区，车载屏幕精通起橙色警示：“前列3公里处路过施工区域，建议编队调度至左侧车说念，限速60公里/小时。”预警，一样来自路侧贤慧杆。
2024年12月起，京津塘高速（天津段）实施改扩建工程，部分路段临时施工，车行说念变窄。
车辆徐徐驶入施工路段，右侧车说念被蓝色围挡瞒哄，左侧设有一滑锥桶，空中架设的临时照明灯投射出交错光影，对车载录像头酿成禁绝。此时，傲然睥睨的路侧感应安装迅速“补位”，动态汇集围挡位置、锥桶散播、工东说念主行为轨迹。
借助云霄“外脑”，“京D9708试”获悉围挡后方有挖掘机臂架，行驶轨迹立即向左调度0.5米，幸免与潜在风险点战争。同期，红外录像头穿透雨雾，精确识别前列限速标志牌，车速降至50公里/小时。
“不仅车识路，路也认车。车路云一体化买通‘任督二脉’，物理空间和数字空间同要领度。”招商新智科技有限公司首席工夫官王振华说，京津塘高速路侧信息服务系统已为自动驾驶车辆提供即时信息逾100万条。
“明智的车”驶上“贤慧的路”。北京市高等别自动驾驶示范区600闲居公里范围内，路侧数字斥地收场全袒护，具备“贤慧+感知”的全息路口逾1000个，安装自动驾驶斥地向上1.6万个，感知时延小于0.2秒。
基础设施“硬联通”，章程圭表“软联通”。
京津塘高速全长142.69公里，其中北京段35公里、河北段6.84公里、天津段100.85公里。2024年2月，中外洋运连结小马智行推出自动驾驶跨省市高速公路买卖运营知晓时，北京段和天津段已纳入智能网联汽车测试路段，河北省尚未出台自动驾驶联系法例。政策“盲区”一度成为“跨省”卡点，无东说念主驾驶重卡路过京津塘高速河北段时，党冈义笔直动驾驶。
怎样无缝联络？
河北省工业和信息化、公安、交通输送等部门构成立异经管连结体，2024年3月印发《河北省智能网联汽车说念路测试与示范利用实施细目》。次月，京津塘高速河北段面向自动驾驶汽车怒放。
路通了，还得跨过捕快关。企业需在禁闭路段积攒够里程后，才能驶入全球路段。来源，小马智行副总裁李衡宇心里没底：各省市法例不同，企业是否需要叠加请求、积攒测试里程？此前莫得前例，若从零运行，时辰和运营老本王人不少。
“破壁垒，拆藩篱，为自动驾驶开‘绿灯’。”北京市高等别自动驾驶示范区责任办公室政策立异部部长贾轶春先容，京津冀立异推出外乡禁闭场合与说念路测试里程互认机制，企业在北京积攒的测试里程，也能赢得天津、河北驾驭部门认同。
车行天津，海风扑面。21时10分，无东说念主驾驶货运编队顺利抵达天津滨海新区。限制2024年底，小马智行自动驾驶卡车货品输送量近100万吨。
共造一台车——协同发展
立异链、产业链、资金链、东说念主才链深度和会
时辰：3月16日9:00至11:00
场合：天津市北辰区
第二天，雨过天晴，记者赴北京派瑞华氢动力科技有限公司天津坐褥基地拜谒。步入厂区，一台北汽福田氢动力L4级自动驾驶重卡已启动引擎，剔透水珠顺着排气管壁滴下。
“不排废气，只排水。这台自动驾驶重卡上的储氢瓶，由派瑞华公司总装下线。”派瑞华公司工夫部部长任圣哲先容，相较于记者来时乘坐的“京D9708试”柴油车，北汽福田氢动力自动驾驶重卡每万公里减排二氧化碳14.8吨。
多元布局，闯出自动驾驶工夫新旅途。北汽集团投资5.1亿元参股小马智行，既助力传统燃油车加装自动驾驶安装，也对准氢动力新赛说念，与派瑞华公司等高卑鄙企业联袂研发新一代自动驾驶重卡。
——共造一台车，对准要道核心工夫打造立异链。
仓库里，一罐罐银色储氢瓶浩如烟海，个头不大，压力不小。以70兆帕的储氢瓶为例，氢气作用在1闲居米面积上的压力达7000多吨。
“车载空间有限，必须‘轻’装上阵。”任圣哲说，对准大容量超高压氢能储运工夫，派瑞华公司与北汽集团连结攻关，告捷利用新式复合材料，收场单瓶分量由180公斤降至140公斤。
把要道核心工夫掌持在我方手中，北汽福田自动驾驶重卡基本收场要道零部件国产化替代。曾有“腾贵手杖”之称的车载激光雷达，单价从2016年的50多万元降至1000多元。现在，北汽福田氢动力自动驾驶重卡最大续航里程擢升至500公里，相较柴油车仍有“续航心焦”，连结工夫团队正无间攻关。
围绕汽车产业链“卡脖子”材干，京津冀推动22项卡点攻关，其中车载操作系统等4项攻关恶果收场范围利用。
——共造一台车，立足各地资源天禀串起产业链。
走进车间，天车走动出动，叉车交游穿梭，工东说念主们手持扳手伸开总装功课。“氢燃料发动机、系统框架、储氢瓶永诀由河北张家口、沧州和北京通州的企业坐褥。”任圣哲对每个部件了然于胸。
2023年9月，京津冀三地连合髻布汽车产业链图谱。如今，北汽福田氢动力自动驾驶重卡的118家要道零部件供应商均来自京津冀地区，其中北京49家、河北55家、天津14家，酿成“零部件3小时供应圈”。
徘徊于坐褥线旁，任圣哲挺感触：派瑞华公司坐褥基地此前设在北京，因用地目的受限，一度租赁其他企业场合。乘着京津冀协同发展东风，公司2019年将坐褥基地举座迁至天津，面积扩大3倍，产能翻了两番。
错位衔接北京“摆不下、离不开、走不远”的产业，天津2024年市集化引进疏解功能资源落地名目425个，总投资1896.1亿元。
——共造一台车，聚焦新兴产业集群买通资金链。
企业坐褥主体外迁后，还能享受北京的资金支撑吗？
任圣哲给出信服回话。拿企业一个加氢基础设施要道装备研发名目来说，2023年入选中关村科学城要道核心工夫“揭榜挂帅”专项，赢得100余万元科研经费资助，占名目总经费三成以上。
用好资金招引棒。京津冀协同发展计谋实施10年来，北京企业对津冀两地企业投资4.9万次、投资总和2.3万亿元，北京正从“大而全”转向“高精尖”，天津以“引得来”牢固“发展好”，河北用“接得住”收场“升级跳”。资金流水促身分流动，激活协同发展“一池春水”。
——共造一台车，统筹区域谐和发展共建东说念主才链。
操着一口“津腔”，34岁的任圣哲是村生泊长天津东说念主。硕士毕业后想干本行，彼时家乡对口岗亭少，他遴荐进京“北漂”。派瑞华公司坐褥基地迁至天津后，任圣哲报名转岗，如今在天津娶妻买房。2020年，派瑞华公司工夫部举座迁至天津。
产业蚁集东说念主才，东说念主才引颈产业，东说念主才流动周转协同发展“整盘棋”。任圣哲到天津责任后，也能享受北京的福利待遇和晋升契机。2024年，天津市集化引进疏解功能资源在津新设机构1981家，让更多东说念主才“来得了”“留得住”。
协同花开，瓣瓣齐心。2024年底，工业和信息化部公布2024年国度先进制造业集群名单，“京津冀智能网联新动力汽车集群”榜上闻明。现在，三地汽车产业产值逾8400亿元。
共联一张网——数实和会
给自动驾驶汽车“记流水账”，海量数据驱动算法优化演进
时辰：3月16日13:00至17:00
场合：天津市北辰区—北京市高等别自动驾驶示范区
午间，记者搭乘“京E0089试”北汽福田氢动力自动驾驶重卡返京，目的地为北汽福田车联网运控平台，这里是自动驾驶汽车的“信息核心”。
偌大的曲面屏上，跃动着数万条绿色轨迹，集结了各地逾287万辆北汽福田智能网联车的及时数据。种类涵盖整车工况、故障、信号等4000余项，日均数据汇集量110亿条，酿成袒护车辆全人命周期的数字镜像。
指尖轻触鼠标，北汽福田汽车股份有限公司智能驾驶总工程师田俊涛调出“京E0089试”的行车数据：午间的津京之行，自动驾驶系统作出变说念决策112次、超车动作32次……
为啥要给自动驾驶汽车“记流水账”？
田俊涛讲得鄙俚：脑子越用越灵光，车载“大脑”亦如斯。路况白衣苍狗，自动驾驶工夫有赖于大模子在多样复杂场景下的反复教导，行车数据恰如“真题集”，以“毕生学习”驱动算法优化。
一次0.5秒内反应的微避障，恰是源于近两万个相似场景的深度证据。
借助数字孪生工夫，田俊涛将屏幕画面切换至沉外的广深高速公路：一辆北汽福田自动驾驶重卡正在雨中奔驰，前列独揽车说念各有一辆卡车。彼时，阵风6级、能见度不及100米。
狭路相遇，怎样安全过车？“最重大脑”倏得调取了近两万个同类场景的历史数据，0.5秒即作出决策：先向左侧偏移、再向右侧偏移，接踵闪避两辆卡车，车身划定差错小于10厘米，过程洋洋纚纚。
“路遥知马力，老司机靠熟能生巧，自动驾驶工夫靠大数据驱动。”田俊涛说，算力亦然新质坐褥力，依托北汽福田智能驾驶数据闭环研发体系，AI大模子系统研判了逾1200万公里行驶里程中回传的海量行车数据，预防对故障数据反向推导。
2024年1月，工业和信息化部等五部门印发《对于开展智能网联汽车“车路云一体化”利用试点责任的见知》，建议“饱读舞数据身分畅通与数据利用，激动跨地区数据共建分享共用”。
“冲突‘数据孤岛’，构建开源生态，以‘蜂群想维’迈上自动驾驶工夫‘智高点’。”田俊涛告诉记者，2023年11月，国度智能网联汽车立异中心与北汽集团签署计谋合作公约，连结开展高等别自动驾驶场景库设置。
现在，国度智能网联汽车立异中心已果然汇集向上100万个场景，酿成国内范围最大的智能网联汽车场景数据库，提供整车开发全经过全场景测试利用服务，可为企业圣洁70%的研发用度。同期，北京市高等别自动驾驶示范区累计接入1500余个智能路口，汇集数据逾7PB（拍字节），极度于700万部高清电影，并在此基础上发布“车路协同自动驾驶公开数据集”，面向社会免费怒放。
“数实和会，共联一张网，自动驾驶生态日臻完善。”北京市经济和信息化局局长姜广智先容，总占大地积逾8000亩的京津冀智能网联新动力汽车科技生态港已在三地同步启动设置，无东说念主接驳、无东说念主配送、无东说念主出租车等利用场景无间“上新”，三地已累计提供千万东说念主次常态化自动驾驶出行服务。
将来已来，京津冀协同发展参加新十年女神 调教，自动驾驶将以更快速率融入生活。